藥品包裝的方式主要有瓶裝、袋裝、鋁塑泡罩包裝3 種。其中藥片鋁塑泡罩包裝在藥品包裝中占有很大的份額。在藥片的生產(chǎn)包裝過程中 ，需要經(jīng)過攪拌、給藥、壓封、切割等流水作業(yè)，極易產(chǎn)生漏裝、碎片、混入異物等現(xiàn)象。傳統(tǒng)的人工挑選法和重量驗(yàn)測(cè)法已難以滿足日益發(fā)展的生產(chǎn)需要。
為此 ，應(yīng)用機(jī)器視覺和自動(dòng)控制技術(shù)研制了一套鋁塑泡罩藥片包裝自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)檢測(cè)出空泡、殘缺、裂紋及有異物等不合格產(chǎn)品，并予以剔除 ，為實(shí)現(xiàn) 100 %的檢驗(yàn)合格率（即"零缺陷"）提供了有利的技術(shù)保障 。
機(jī)器視覺
機(jī)器視覺是研究用計(jì)算機(jī)來模擬人和生物的視覺系統(tǒng)功能的技術(shù)學(xué)科，利用視覺手段獲取被測(cè)物體圖像與預(yù)先已知標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，從而確定被測(cè)物體的質(zhì)量狀況。機(jī)器視覺技術(shù)正廣泛地應(yīng)用于各個(gè)方面，幾乎遍及整個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，甚至可以說，需要人類視覺的場(chǎng)合幾乎都需要機(jī)器視覺。目前，國(guó)際上視覺系統(tǒng)的應(yīng)用方興未艾，1998 年的市場(chǎng)規(guī)模為 46 億美元 ，而在國(guó)內(nèi) ，工業(yè)視覺系統(tǒng)尚處于概念導(dǎo)入期，各行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)在解決了生產(chǎn)自動(dòng)化的問題以后，已開始將目光轉(zhuǎn)向視覺檢測(cè)自動(dòng)化方面。
其研究目標(biāo)與人的視覺一致，即讓計(jì)算機(jī)具有對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行傳感、抽象、判斷的能力，從而達(dá)到識(shí)別、理解的目的。典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)完成如下任務(wù)∶圖像獲取、預(yù)處理、特征抽取、識(shí)別分類以及分析描述。
圖像獲取是利用圖像輸入設(shè)備（如攝相機(jī)）對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行獲取，得到與視覺世界相對(duì)應(yīng)的二維數(shù)字圖像。
圖像預(yù)處理即對(duì)獲取的二維數(shù)字圖像進(jìn)行濾波、增強(qiáng)、矯正等操作，使其盡可能與實(shí)際景物相一致。
特征抽取是在預(yù)處理后的二維圖像的基礎(chǔ)上，分析并提取出對(duì)應(yīng)物體的表面色彩、紋理或物體的表面輪廓形狀 （統(tǒng)稱為特征）。
識(shí)別分類即根據(jù)預(yù)先存在計(jì)算機(jī)中的物體"模式"，對(duì)特征抽取的結(jié)果進(jìn)行分析、比較，判斷圖像中感興趣的物體是否存在并確定其位置;或者區(qū)分標(biāo)識(shí)圖像中被測(cè)物體的類別。
理解描述則是從二維圖像中估計(jì)推斷出物體的三維立體信息，包括三維空間位置、表面形狀的朝向等。
